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Parkour ist die effiziente Fortbewegung ohne Hilfsmittel. Effizient im Sinne der Flucht: schnell, kraftsparend und sicher. Ein Traceur (fr.:„der den Weg ebnet“) trainiert also neben allgemeinem Konditions und Krafttraining auch Hindernisse möglichst effizient zu überwinden. Zudem wird auch der Geist trainiert, da der Traceur kreativ einen Weg durch die Umgebung wählen muss, bei dem er seinen (imaginären) Verfolger möglichst effektiv entkommen kann. Zudem muss man im Training seinen Körper auf alle möglichen Bewegungsabläufe vorbereiten, so ist auch im Training viel Kreativität gefordert.

David Belle, der Gründer von Parkour, hat diesen aus der von seinem Vater erlernten „Méthode naturelle“ von Georges Hébert weiterentwickelt. Laut Eigendefinition ist Parkour eine Disziplin, die Bewegungskunst, Sport und Technik verbindet und der einige philosophische Elemente zugrunde liegen. Anders als Akrobatik ist die Bewegungskunst des Parkour in diesem Sinn nicht auf Showeffekte beim Publikum berechnet, sondern auf „elegante, effiziente, geschmeidige, flüssige Bewegungen“.